Оптические сканеры гальванометров/Драйверы/Платы приводов

Система гальванометра представляет собой высокоточную и высокоскоростную систему сервоуправления, состоящую из приводной платы, гальванометра и сканирующего зеркала, которая в основном используется для лазерной маркировки, лазерной гравировки, управления сценическим освещением и т. д.

Принцип работы этой системы заключается в том, что при вводе сигнала положения вибрационный двигатель (гальванометр) будет поворачиваться на определенный угол в соответствии с определенным коэффициентом преобразования напряжения и угла.Весь процесс использует управление с обратной связью по замкнутому контуру, которое совместно управляется пятью схемами/частями управления: датчиком положения, усилителем ошибки, усилителем мощности, дискриминатором положения и интегратором тока.

В гальванометрических системах серии OSST, производимых нашей компанией, используются интегральные схемы последнего поколения и различные методы защиты от помех для управления печатной платой.Система не только обладает сильной защитой от помех, высокой надежностью, хорошей линейностью, высокой точностью повторения, коротким временем отклика, но также имеет небольшой размер, который легко устанавливать и транспортировать.

Номер части	ОССТ8162	ОССТ8161	ОССТ8063
Оптические апертуры поддерживаются, двухосные	≦8 мм луч	≦10 мм луч	≦12 мм луч
Маленькое время отклика	0,2 мс при луче 5 мм	0,3 мс при луче 10 мм	0,6 мс при луче 12 мм
Максимальный механический угол поворота	±20°-30°	±20°	±20°
Линейность	99,9% при ±20°	99,9% при ±20°	99,9% при ±20°
Пиковый ток	5А	5А	10А
Сопротивление катушки	3 Ом±10%	1,8 Ом±10%	2 Ом±10%
Индуктивность катушки	180 мкГн ±10%	280 мкГн ±10%	260 мкГн ±10%
Рабочая температура	0℃-40℃	0℃-40℃	0℃-40℃
Рабочая температура.(вариант)	-40—﹢85	-40—﹢85	-40—﹢85
Масса	80г	105г	180г
Инерция ротора	0,125 г·см2	0,34 г·см2	1,2 г·см2
Постоянный крутящий момент	5,1 Н·мм/А	7,3 Н·мм/А	12 Н·мм/А
Макс.Среднеквадратический ток	2.1А	2,5 5А	3,52А
Вес с кабелем	72г	263 г	340г
Разъем	C3030F-2*4	C3030F-2*4	C3030F-2*4
Инерция загрузки	0,1 г·см2—0,54 г·см2	0,3 г·см2—1,52 г·см2	1,0 г·см2—6 г·см2
Следующая ошибка	0,11 мс	0,142 мс	0,22 мс
Измерение	Д15х31+Д15,4х11мм	Д22Х36+Д31х8,6+Д21х9мм	Д22х36+Д31х8,6+Д21х9мм
Толщина зеркала	2,1 мм	2,1 мм	2,1 мм
Приложение	Освещение сцены, лазерная анимация	Сверхскоростная летающая маркировка, сверхскоростная быстрая онлайн-маркировка	Сверхскоростная летающая маркировка, сверхскоростная онлайн-маркировка металла, прецизионная лазерная маркировка неметаллов, быстрое лазерное прототипирование, регулировка сопротивления лазера, лазерный радар и т. д.

Номер части	ОССТ8166	ОССТ8168	ОССТ8061
Оптические апертуры поддерживаются, двухосные	луч 1-6 мм	луч 1-10 мм	луч 20-25 мм
Маленькое время отклика	0,3 мс при луче 5 мм	0,3 мс при луче 5 мм	0,7 мс при луче 20 мм
Максимальный механический угол поворота	±20°	±20°	±20°
Линейность	99,9% при ±20°	99,9% при ±20°	99,9% при ±20°
Пиковый ток	1,5 А	1,5 А	6А
Сопротивление катушки	2,3 Ом±10%	2,3 Ом±10%	2,1 Ом±10%
Индуктивность катушки	420 мкГн ±10%	420 мкГн ±10%	360 мкГн ±10%
Рабочая температура	0℃-40℃	0℃-40℃	0℃-40℃
Рабочая температура.(вариант)	-40—﹢85	-40—﹢85	-40—﹢85
Масса	26 г	26 г	210г
Инерция ротора	0,028 г·см	2,25 Н·мм/А	5,1 г·см2
Постоянный крутящий момент	2,25 Н·мм/А	2,25 Н·мм/А	22 Н·мм/А
Макс.Среднеквадратический ток	1,8 А	1,8 А	5А
Вес с кабелем	49 г		425 г
Разъем	C3030F-2*4	ПХД2*4	C3030F-2*4
Инерция загрузки	0,02 г·см2—0,05 г·см2	0,02 г·см2—0,05 г·см2	8 г·см2—24 г·см2
Следующая ошибка	0,11 мс	0,15 мс	0,35 мс
Измерение	Д10х16+Д13х3+Д15х10,5мм	Д15Х8+Д14х15	Д28х58+Д36х15+Д25х5мм
Толщина зеркала	1,0 мм	1.мм	3,0 мм
Приложение	Высокоскоростная летающая онлайн-маркировка, высокоскоростная высокоточная статическая маркировка и т. д.	Высокоскоростная летающая онлайн-маркировка, высокоскоростная высокоточная статическая маркировка и т. д.	Прецизионная лазерная маркировка, лазерное быстрое прототипирование, лазерная модуляция сопротивления, лазерный радар и т. д.

Номер части	ОССТ3808	ОССТ3860
Оптические апертуры поддерживаются, двухосные	луч 25-50 мм	балка 30-60 мм
Маленькое время отклика	1,2 мс при луче 25 мм	1,3 мс при луче 30 мм
Максимальный механический угол поворота	±20°	±20°
Линейность	99,9% при ±20°	99,9% при ±20°
Пиковый ток	7,6А	9,6А
Сопротивление катушки	2 Ом±10%	2 Ом±10%
Индуктивность катушки	260 мкГн ±10%	260 мкГн ±10%
Рабочая температура	0℃-40℃	0℃-40℃
Рабочая температура.(вариант)	-40—﹢85	-40—﹢85
Масса	520г	520г
Инерция ротора	6,25 г·см2	8,2 г·см2
Постоянный крутящий момент	28 Н·мм/А	31·мм/А
Макс.Среднеквадратический ток	6,3 А	12А
Вес с кабелем	520Г	520Г
Разъем	C3030F-2*4	C3030F-2*4
Инерция загрузки	12 г·см2—24 г·см2	12 г·см2—35 г·см2
Следующая ошибка	0,28 мс	0,35 мс
Измерение	Д38Х76+Д36х5+Д25х5мм	Д38х76+Д35х5+Д25х5мм
Крепление диам.Из зеркала	7 мм	7 мм
Приложение	Прецизионная лазерная маркировка, лазерное быстрое прототипирование, лазерная модуляция сопротивления, лазерный радар и т. д.	Прецизионная лазерная маркировка, лазерное быстрое прототипирование, лазерная модуляция сопротивления, лазерный радар и т. д.

Номер части	ОССТ1520-20	ОССТ1520-15
Оптические апертуры поддерживаются, двухосные	≦10 мм луч	≦10 мм луч
Маленькое время отклика	0,3 мс при луче 10 мм	0,3 мс при луче 10 мм
Максимальный механический угол поворота	±20°	±20°
Линейность	99,9% при ±20°	99,9% при ±20°
Пиковый ток	5А	5А
Сопротивление катушки	1,62 Ом±10%	1,8 Ом±10%
Индуктивность катушки	103 мкГн ± 10%	280 мкГн ±10%
Рабочая температура	0℃-40℃	0℃-40℃
Рабочая температура.(вариант)	-40—﹢85	----
Масса	105г	33г
Инерция ротора	0,34 г·см2	0,34 г·см2
Постоянный крутящий момент	7,5 Н·мм/А	7,5 Н·мм/А
Макс.Среднеквадратический ток	2,5 А	2,5 А
Вес с кабелем	263 г	Разъем
Разъем	ПХД2*4	ПХД2*4
Инерция загрузки	0,35—1,5 г·см2	0,35—1,5 г·см2
Следующая ошибка	0,15 мс	0,15 мс
Измерение	Д20Х26+Д15х11мм/37мм	Д15Х26+Д15х11мм/37мм
Толщина зеркала	2,0 мм (чтобы приклеиться)	2,0 мм (чтобы приклеиться)
Приложение	Сверхскоростная летающая маркировка, сверхскоростная быстрая онлайн-маркировка	Сверхскоростная летающая маркировка, сверхскоростная быстрая онлайн-маркировка

Примечания:

• Все гальво имеют хромированную крышку.
• Зеркала сканирования на длинах волн лазера 1064 нм, 532 нм, 355 нм, 266 нм, 10,6 мкм и другие доступны по запросу.

Драйверы серии OSST (платы приводов)

Существует 2 типа плат управления для гальванических устройств серии OSST: одна плата для управления двумя гальваническими устройствами (плата 1-к-2 или просто называемая плата, по умолчанию);одна плата для управления 1 гальво (плата 1-к-1).Их ходовые качества и основные характеристики одинаковы.Основное отличие – это размерность.

Основные Характеристики:

• Питание: от ±15 В до ±24 В постоянного тока
• Аналоговый входной сигнал положения: ±5 В (по умолчанию), ±10 В доступно по запросу.
• Выход сигнала положения (опция): порт 1:1 и порт 1:10.

1. Доски 1 к 2

1.1 Плата 1-к-2 без выходного сигнала положения (OSST-D)

Этот драйвер в основном используется при 2D-лазерной маркировке/сканировании.

1.2 Плата 1-к-2 с выходом сигнала положения (OSST-D-PO)

2. Доски 1 к 1

Плата 1-к-2 с выходом сигнала положения (OSST-D-1-PO)

Для использования предусмотрены 2 выхода сигнала положения.

3. Оптические гальванометры серии OSCT.

Наш широкий ассортимент компонентов и систем оптического сканирования на основе гальванометра с обратной связью предлагает системным интеграторам максимальную производительность на основе гальванометра для любых требований позиционирования или сканирования.Наши превосходные характеристики позиционирования обусловлены усовершенствованной конструкцией приводов, инновационными запатентованными методами определения положения, стабильностью нашего высококачественного производственного процесса и нашим постоянным стремлением к развитию гальвотехнологий.Благодаря нашему широкому спектру возможностей сканирования, опыту применения и технической поддержке по всему миру, мы готовы стать вашим партнером в области научных и OEM-приложений оптических систем.

Не менее важными, чем превосходная производительность нашей системы позиционирования, являются надежность продукта, срок службы и поддержка, которые необходимы вам для долгосрочного успеха системы и успеха на рынке.Превосходный срок службы и надежность продукции являются результатом тщательно продуманной техники проектирования и моделирования, лучших технологий подшипников и компонентов, а также качества производственных процессов и качества изготовления.Мы очень гордимся производительностью и длительным сроком службы нашей продукции.Эти высокие стандарты наших производственных процессов гарантируют постоянство производительности, необходимое для разработки систем высокого уровня, востребованных на современном конкурентном рынке.
Мы предлагаем полный ассортимент гальванометров с замкнутым контуром, сервоприводов и системных опций, обеспечивающих максимальное соотношение цены и качества, гибкость конструкции системы и простоту интеграции.

Оптические гальванометры

• Запатентованная технология привода с подвижным магнитом для максимальной скорости позиционирования.
• Запатентованная технология привода с подвижной катушкой для высочайшей точности позиционирования.
• Запатентованная технология емкостного детектора положения для высочайшей точности и стабильности позиционирования.
• Запатентованная технология оптического детектора положения обеспечивает точность позиционирования при меньших затратах.
• Стабильность и надежность продукта для увеличения срока службы и бесперебойной работы системы.
• Широкий ассортимент продукции, рассчитанной на оптимальные характеристики для апертур от 1 мм до 50 мм.

Эти гальвотехнологии предлагаются в трех семействах продуктов оптического сканирования.

• Сканеры с подвижным магнитом с усовершенствованным оптическим детектором положения (серии 62xxH, такие как 6200H, 6210H, 6215H, 6220H, 6230H, 6231H, 6240H, 6250H, 6260H и серии 83xxK, такие как 8300K, 8310K, 8315K, 8320) К, 8330К, 8331К, 8340К , 8350К, 8360К )
• Сканеры с подвижным магнитом и емкостным детектором положения (модель 6860, 6870, 6880)
• Сканеры с подвижной катушкой и емкостным детектором положения (модель 6350, 6450, 6650, 6900, 6400)

Сервоприводы (платы привода)

Ключевые технологии и предложения сервоприводов включают в себя:

• Платы драйверов технологии поверхностного монтажа (SMT) для компактной системы.
• Собственные интегрированные сервоприводы класса 1 для высочайшей точности и стабильности позиционирования.
• Собственные неинтегрируемые сервоприводы класса 0 для максимальной скорости и минимальной стоимости.
• Функции управления системой и интерфейса для простоты системной интеграции.

Эти сервотехнологии предлагаются в аналоговой и цифровой версиях.К аналоговым драйверам относятся серии 670, 671, 672, 673, 677, а к цифровым драйверам относятся DC900, DC2000 и D3000 plus.

Параметры системы

Для более полного уровня системной интеграции и решений мы также предоставляем следующие системные компоненты и решения:

• Стандартные двухосные крепления X/Y и наборы зеркал с апертурой от 3 мм до 50 мм (так называемыемаркировочная головкаs, лазерные сканеры).
• Стандартные и нестандартные зеркала для всех гальво.
• Стандартные и специальные интерфейсные кабели.
• Аппаратное и программное обеспечение PositionProtm на базе ПК. Гальвоконтроль.

1. Оптические гальванометры серии OSCT.

• Сочетание нашей технологии привода с подвижным магнитом и нашей инновационной запатентованной конструкции усовершенствованного оптического детектора положения обеспечивает высочайшую скорость позиционирования и превосходную точность в самых маленьких и недорогих гальванометрах с замкнутым контуром.Приложения систем сканирования могут быть спроектированы и оптимизированы по скорости, размеру, стоимости и точности с типичным диаметром луча в диапазоне от 1 до 3 мм.

• Скорость позиционирования сканера с подвижным магнитом обусловлена ​​усовершенствованной конструкцией гальванометра и привода, обеспечивающей максимальную резонансную частоту системы и среднеквадратическую мощность.Более высокая резонансная частота нашей конструкции привода с подвижным магнитом, интенсивная напряженность магнитного поля современных неодим-железо-борных магнитов и наши усовершенствованные опции сервопривода обеспечивают превосходную полосу пропускания системы, время отклика на переходы и частоту повторения с отличными характеристиками колебаний и джиттера. .

• Наша недавно запатентованная усовершенствованная конструкция оптического детектора положения в сочетании с точностью позиционирования привода с подвижным магнитом обеспечивает превосходную повторяемость и точность.Усовершенствованный оптический детектор положения разработан для обеспечения высокой линейности позиционирования, повторяемости и стабильности во времени и температуре, а также для снижения затрат на гальваническую систему с замкнутым контуром в самом маленьком и компактном корпусе.

• Превосходный срок службы и надежность продукции являются результатом тщательно продуманной техники проектирования, лучших технологий подшипников, а также качества производственных процессов и качества изготовления.Мы очень гордимся характеристиками нашей продукции.Наши конструкции сканеров смоделированы на компьютере и прошли жизненные испытания, выдержавшие миллиарды рабочих циклов.Наши высокие стандарты качества производства гарантируют стабильную производительность, необходимую для разработки высококачественных систем, востребованных на современном конкурентном рынке.

1.1 Оптические гальванометры серии 62xxH

Наша популярная серия 62xxH сканеров с замкнутым контуром на основе гальванометра неизменно является ведущим в отрасли решением для высокопроизводительного управления лазерным лучом.Каждый двигатель сочетает в себе нашу технологию привода с подвижным магнитом и детектор положения, доступный только от Cambridge Technology.Эта запатентованная технология обеспечивает стабильное позиционирование и обеспечивает самую высокую скорость сканирования, доступную в своей категории.Независимо от того, сосредоточены ли вы на скорости, точности или занимаемой площади, серия 62xxH обеспечивает как производительность, так и ценность.
Добейтесь высокой производительности и надежности для вашего ценного приложения:

• Самая высокая в отрасли скорость двигателя обеспечивает максимальную производительность и долгосрочную надежность.
• Высокоточные результаты сканирования для широкого спектра приложений.
• Прочная конструкция обеспечивает постоянную стабильность в течение длительного срока службы продукта.
• Размер компактных моделей обеспечивает простоту интеграции в небольшие помещения.
• Доступен с широким диапазоном размеров зеркал (от 3 до 50 мм) и вариантов покрытия.

Номер части	6200H	6210H	6215H	6220H
Рекомендуемый размер апертуры (мм)	от 3 до 7	от 3 до 7	от 3 до 7	от 5 до 10
Параметры длины волны	355 нм/532 нм/1030–1080 нм/9,4–10,6 Ом·м Широкополосные покрытия: 350–12 Ом·м
Максимальный угол сканирования (градусы)	40°	40°	40°	40°
Инерция ротора (г·см2, ±10%)	0,013	0,018	0,028	0,125
Постоянная крутящего момента (дина·см/ампер, ±10%)	1,20х104	2,79x104	3,78x104	6,17x104
Максимальная температура ротора (°C)	110°	110°	110°	110°
Термическое сопротивление (ротор-корпус) (°C/Вт, макс.)	3,8	2.0	1.0	1.0
Сопротивление катушки (Ом, ±10%)	2.14	3.7	2,5	2,79
Индуктивность катушки (ОмH, ±10%)	52	109	94	180
Напряжение обратной ЭДС (ОмВ/°/сек, ±10%)	20,9	48,7	66	108
Среднеквадратичный ток (А при Tcase = 50°C, максимум)	2.3	2.4	4.1	3,9
Пиковый ток (А, максимум)	6	8	20	20
Переходная характеристика при малом угле1 (типичная)	Y-зеркало 3 мм 130 Ом	Y-зеркало 3 мм 100 Ом	Y-зеркало 3 мм 200 Ом	Y-зеркало 5 мм 250 Ом
Вес (граммы, типичный)	13.3	18	25,8	42,5
Размер (мм)	12,7x29	12,7х37,3	12,7х53,8	15,3x52

Номер части	6230H	6231H	6240H	6250H	6260H
Рекомендуемый размер апертуры (мм)	с 8 до 15	с 8 до 15	с 12 до 25	от 25 до 75	от 30 до 100
Параметры длины волны	355 нм/532 нм/1030–1080 нм/9,4–10,6 Ом·м Широкополосные покрытия: 350–12 Ом·м
Максимальный угол сканирования (градусы)	40°	40°	40°	40°	40°
Инерция ротора (г·см2, ±10%)	0,97	0,82	2.4	15,6	47,5
Постоянная крутящего момента (дина·см/ампер, ±10%)	1,31х105	1,11x105	2,0x105	7,08x105	8,5x105
Максимальная температура ротора (°C)	110	110	110	110	110
Термическое сопротивление (ротор-корпус) (°C/Вт, макс.)	0,8	1.0	0,62	0,35	0,2
Сопротивление катушки (Ом, ±10%)	1.07	1,27	1.03	1,69	0,60
Индуктивность катушки (ОмH, ±10%)	173	176	350	1030	530
Напряжение обратной ЭДС (ОмВ/°/сек, ±10%)	229	195	346	1220	1480 г.
Среднеквадратичный ток (А при Tcase = 50°C, максимум)	7.1	5,8	8.2	7.1	12
Пиковый ток (А, максимум)	25	25	25	20	40
Переходная характеристика при малом угле1 (типичная)	Зеркало 10мм 250укс	Зеркало Y 10 мм, 250 мкс.	Зеркало Y 15 мм, 350 мкс.	Зеркало 50 мм по оси Y 3 мс	Зеркало 50 мм по оси Y 2,1 мс
Вес (граммы, типичный)	267	142	356	590	1200
Размер (мм)	33х70	33x68,2	33х86,5	40,6x113,4	40,6x159,9

Детектор положения (технические характеристики общие для всех моделей):

Линейность	99,9% минимум м, более 20°;99,5% типично, более 40°
Масштабный дрейф	50 ppm/°C, максимум
Нулевой дрейф	15 Омрад/°C, максимум
Повторяемость, краткосрочная	8 Омрад
Выходной сигнал, синфазный режим	Минимум 155 ОмА, ток АРУ 30 мА
Выходной сигнал, дифференциальный режим	12 ОмА/° (±2,5%) при синфазном токе 155 ОмА
Выходной сигнал, отношение синфазного режима к дифференциальному режиму	12,5 (±2,5%)

(1) Оптический сканер с замкнутым контуром на основе гальванометра с подвижным магнитом модели 6210H

Поддерживает апертуры 3 мм, 4 мм, 5 мм, 6 мм и 7 мм.Здесь показано с разъемом A и зеркалом Y диаметром 3 мм. Все характеристики детектора положения применимы к нашему сервоприводу после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механических градусах.Полные инструкции по эксплуатации см. в руководстве.
Механический

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	0,018 г/см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	2,79x104 дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура ротора:	110°С
Термическое сопротивление (катушка к корпусу):	2°C/Ватт, Макс.

Электрический/приводной механизм

Сопротивление катушки:	3,72 Ом, +/-10%
Индуктивность катушки:	109 мкГн, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС:	48,7 мкВ/градус/сек, +/-10%
Среднеквадратический ток:	2,4 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	8 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	100 мкс, с зеркалом Y 3 мм, настроенным на 99 %

Детектор положения

Линейность:	99,9 %, Минимум, более 20 градусов, 99,5% Типичный, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 частей на миллион/°C, максимум
Нулевой дрейф:	15 мкрад/°C, максимум
Повторяемость, краткосрочная:	8 микрорадиан
Выходной сигнал, общий режим:	155 мкА с током АРУ 30 мА, +/-20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	12 мкА/°, при синфазном токе 155 мкА, +/-20 %

(2) Оптический сканер с замкнутым контуром на основе гальванометра с подвижным магнитом модели 6230H

Гальванометр 6230H можно спроектировать и оптимизировать по скорости, размеру, стоимости и точности с типичным диаметром луча 8 мм, 10 мм, 12 мм и 15 мм.Здесь показано с зеркалом Y диаметром 10 мм.Все характеристики детектора положения применимы к нашему сервоприводу после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механических градусах.Полные инструкции по эксплуатации см. в руководстве.

Механические характеристики

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	0,97 г/см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	1,31x105 дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура ротора:	110°C Термический
Сопротивление (ротор-корпус):	0,80°C/Вт, макс.

Электрические характеристики/Приводной механизм

Сопротивление катушки:	1,07 Ом, +/-10%
Индуктивность катушки:	173 мкГн, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС:	229 мкВ/градус/сек, +/-10%
Среднеквадратический ток:	7,1 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	25 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	250 мкс, с зеркалом Y 8 мм, установленным на 99 % 250 мкс, с зеркалом Y 10 мм, установленным на 99 %

Детектор положения

Линейность:	99,9 %, Минимум, более 20 градусов, 99,5% Типичный, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 частей на миллион/°C, максимум
Нулевой дрейф:	15 мкрад/°C, максимум
Повторяемость, краткосрочная:	8 микрорадиан
Выходной сигнал, общий режим:	155 мкА с током АРУ 30 мА, +/-20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	11,7 мкА/°, при синфазном токе 155 мкА, +/-20 %

• 6230HM50A Разъемный кабель MiniCT. Разъемы 671XX с кабелем длиной 12 дюймов, ±25 оптических градусов.Mxx обозначает максимальные оптические степени.
• 6230HB с 67723H будут работать
• 6230H с 67123H и переходным кабелем 6010-20-xxx подойдут.
• 6230HA с 671 будет работать.

Примечание: если разъемы гальванической платы и платы привода не совпадают, для их согласования необходим переходной кабель.Например, если вы хотите использовать 6230HB с 67123H, вам понадобится переходной кабель.

(3) Оптический сканер с замкнутым контуром на основе гальванометра с подвижным магнитом модели 6231HC

Модель 6231H поддерживает апертуру 8 мм, 10 мм, 12 мм и 15 мм.Здесь он показан с разъемом C и зеркалом Y диаметром 10 мм.Все характеристики детектора положения применимы к нашему сервоприводу после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механических градусах.Полные инструкции по эксплуатации см. в руководстве.
Механический

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	0,82 г/см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	1,11x105 дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура ротора:	110°С
Термическое сопротивление (ротор-корпус):	1°C/Ватт, Макс.

Электрический/приводной механизм

Сопротивление катушки:	1,27 Ом, +/-10%
Индуктивность катушки:	176 мкГн, +/-10%
Напряжение обратной ЭДС:	195 мкВ/градус/сек, +/-10%
Среднеквадратический ток:	5,8 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	25 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	250 мкс, при сбалансированной нагрузке 0,3 г*см2

Детектор положения

Линейность:	99,9 %, Минимум, более 20 градусов, 99,5% Типичный, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 частей на миллион/°C, максимум
Нулевой дрейф:	15 мкрад/°C, максимум
Повторяемость, краткосрочная:	8 микрорадиан
Выходной сигнал, общий режим:	155 мкА с током АРУ 30 мА, +/-20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	11,7 мкА/°, при синфазном токе 155 мкА, +/-20 %

(4) Оптический сканер с замкнутым контуром на основе гальванометра с подвижным магнитом модели 6231HB

Механические характеристики
Оптическая апертура, двухосная, стандартная	8, 10 и 12	мм
Номинальный угловой экскурс	40	º
Инерция ротора	0,82	г*см2, +/- 10%
Постоянный крутящий момент	11 100	дина-см/ампер, +/- 10%
Максимальная температура катушки	110	ºС
Термическое сопротивление (катушка-корпус)	1.0	ºC/Ватт, Макс.
Электрические характеристики Приводной механизм
Сопротивление катушки	1,27	Ом, +/- 10%
Индуктивность катушки	176	ОмН, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС	195	мВ/градус/сек, +/- 10%
Среднеквадратический ток	5,8	Ампер при Tcase 50°C, Макс.
Пиковый ток	25	Ампер, Макс
Время отклика на малый угол	0,25	мс, при сбалансированной нагрузке 0,3 г*см2
Детектор положения
Линейность	99,99	Минимум, более 20 градусов
Масштабный дрейф	50	PPM/°C, максимум
Нулевой дрейф	15	Омрад/°С, максимум
Повторяемость, краткосрочная перспектива	8	микрорадианы
Выходной сигнал, синфазный режим	155	ОмА с током АРУ 30 мА, +/-20%
Выходной сигнал, дифференциальный режим	11,7	ОмА/°, при синфазном токе 155 ОмА, +/-20%
Водитель	67723

(5) Оптический сканер с замкнутым контуром на основе гальванометра с подвижным магнитом модели 6240H

Гальванометр 6240H можно спроектировать и оптимизировать по скорости, размеру, стоимости и точности с типичным диаметром луча 12 мм, 15 мм, 20 мм, 25 мм и 30 мм.Здесь он показан с Y-образным зеркалом диаметром 12 мм.Все характеристики детектора положения применимы к нашему сервоприводу после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механическом градусе.Полные инструкции по эксплуатации см. в руководстве.
Механические характеристики

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	2,4 г/см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	2,0x105 дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура катушки:	110°С
Термическое сопротивление (катушка к корпусу):	0,62°C/Вт, макс.

Электрические характеристики/Приводной механизм

Сопротивление катушки:	1,03 Ом, +/-10%
Индуктивность катушки:	350 мкГн, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС:	346 мкВ/градус/сек, +/-10%
Среднеквадратический ток:	8,2 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	25 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	300 мкс, с зеркалом Y 12 мм, настроенным на 99 % 350 мкс, с зеркалом Y 15 мм, настроено на 99 % 650 мкс, с зеркалом Y 20 мм, настроенным на 99 %

Детектор положения

Линейность:	99,9 %, Минимум, более 20 градусов, 99,5% Типичный, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 частей на миллион/°C, максимум
Нулевой дрейф:	15 мкрад/°C, максимум
Повторяемость, краткосрочная:	8 микрорадиан
Выходной сигнал, общий режим:	155 мкА с током АРУ 30 мА, +/-20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	11,7 мкА/°, при синфазном токе 155 мкА, +/-20 %

1.2 Оптические гальвометры серии 83xxK

Наша серия сканеров 83xxK основана на скорости и надежности серии 62xxH с еще более высоким разрешением и термической стабильностью для самых требовательных и высокоточных приложений.Каждая модель включает в себя нашу лучшую в своем классе технологию привода с подвижным магнитом и усовершенствованный детектор положения, доступный только от Cambridge Technology.Благодаря меньшему дрейфу и шуму серия 83xxK идеально подходит для применений, требующих точных функций, таких как микрообработка и крупномасштабные полевые работы, где важна стабильность.
Достигните высочайшего уровня точности, скорости и надежности сканирования:

• Самая высокая в отрасли скорость двигателя, еще более высокое разрешение и стабильность
• Превосходная точность и аккуратность, обеспечивающие высокое качество результатов обработки.
• Прочная конструкция обеспечивает постоянную надежность в течение длительного срока службы продукта.
• Занимаемая площадь компактных моделей обеспечивает легкую интеграцию системы в небольших помещениях.
• Доступен с широким диапазоном размеров зеркал (от 3 до 50 мм) и вариантами покрытия.

Номер части	8300H	8310H	8315H	8320H
Рекомендуемый размер апертуры (мм)	от 3 до 7	от 3 до 7	от 3 до 7	от 5 до 10
Параметры длины волны	355 нм/532 нм/1030–1080 нм/9,4–10,6 Ом·м Широкополосные покрытия: 350–12 Ом·м
Максимальный угол сканирования (градусы)	40°	40°	40°	40°
Инерция ротора (г·см2, ±10%)	0,013	0,018	0,028	0,125
Постоянная крутящего момента (дина·см/ампер, ±10%)	1,20х104	2,79x104	3,78x104	6,17x104
Максимальная температура ротора (°C)	110°	110°	110°	110°
Термическое сопротивление (ротор-корпус) (°C/Вт, макс.)	3,8	2.0	1.0	1.0
Сопротивление катушки (Ом, ±10%)	2.14	3.7	2,5	2,79
Индуктивность катушки (ОмH, ±10%)	52	109	94	180
Напряжение обратной ЭДС (ОмВ/°/сек, ±10%)	20,9	48,7	66	108
Среднеквадратичный ток (А при Tcase = 50°C, максимум)	2.3	2.4	4.1	3,9
Пиковый ток (А, максимум)	6	8	20	20
Переходная характеристика при малом угле1 (типичная)	Y-зеркало 3 мм 130 Ом	Y-зеркало 3 мм 100 Ом	Y-зеркало 3 мм 130 Ом	Y-зеркало 5 мм 250 Ом
Вес (граммы, типичный)	13.3	18	25,8	42,5
Размер (мм)	12,7x29	12,7х37,3	12,7х53,8	15,3x52

Номер части	8330H	8331H	8340H	8350H	8360H
Рекомендуемый размер апертуры (мм)	с 8 до 15	с 8 до 15	с 12 до 25	от 25 до 75	от 30 до 100
Параметры длины волны	355 нм/532 нм/1030–1080 нм/9,4–10,6 Ом·м Широкополосные покрытия: 350–12 Ом·м
Максимальный угол сканирования (градусы)	40°	40°	40°	40°	40°
Инерция ротора (г·см2, ±10%)	0,97	0,82	2.4	15,6	47,5
Постоянная крутящего момента (дина·см/ампер, ±10%)	1,31х105	1,11x105	2,0x105	7,08x105	8,5x105
Максимальная температура ротора (°C)	110	110	110	110	110
Термическое сопротивление (ротор-корпус) (°C/Вт, макс.)	0,8	1.0	0,62	0,35	0,2
Сопротивление катушки (Ом, ±10%)	1.07	1,27	1.03	1,69	0,60
Индуктивность катушки (ОмH, ±10%)	173	176	350	1030	530
Напряжение обратной ЭДС (ОмВ/°/сек, ±10%)	229	195	346	1220	1480 г.
Среднеквадратичный ток (А при Tcase = 50°C, максимум)	7.1	5,8	8.2	7.1	12
Пиковый ток (А, максимум)	25	25	25	20	40
Переходная характеристика при малом угле1 (типичная)	Зеркало 10мм 250укс	Зеркало Y 10 мм, 250 мкс.	Зеркало Y 15 мм, 350 мкс.	Зеркало 50 мм по оси Y 3 мс	Зеркало 50 мм по оси Y 2,1 мс
Вес (граммы, типичный)	267	142	356	590	1200
Размер (мм)	33х73	33x68,2	33х86,5	40,6x113,4	40,6x159,9

Детектор положения (технические характеристики общие для всех моделей):

Линейность	99,9% минимум м, более 20°;99,5% типично, более 40°
Масштабный дрейф	15 ppm/°C, максимум
Нулевой дрейф	5 Омрад/°C, максимум
Повторяемость, краткосрочная	8 Омрад
Выходной сигнал, синфазный режим	Минимум 283 Ом, ток АРУ 60 мА.
Выходной сигнал, дифференциальный режим	22,6 ОмА/° (±2,5%) при синфазном токе 283 ОмА
Выходной сигнал, отношение синфазного режима к дифференциальному режиму	12,5 (±2,5%)

1.3 Оптический сканер емкостного детектора положения с подвижным магнитом модели 6870

Поддерживает апертуру луча 12 мм и 15 мм.Все характеристики детектора положения применимы к нашему сервоприводу после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механическом градусе.Полные инструкции по эксплуатации см. в руководстве.
Механические характеристики

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	2,0 г*см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	1,8x105 дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура катушки:	110°С
Термическое сопротивление (катушка к корпусу):	1,0°C/Вт, макс.
Измерение	40,6x73,2 мм

Электрические характеристики/Приводной механизм

Сопротивление катушки:	1,4 Ом, +/-10%
Индуктивность катушки:	275 мкГн, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС:	0,3 мВ/градус/сек, +/- 10 %
Среднеквадратический ток:	5,3 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	25 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	0,7 мс при сбалансированной нагрузке 2,0 г*см2

Детектор положения

Линейность:	99,9%, Минимум, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 ppm/°C, максимум
Нулевой дрейф:	15 микрорадиан/°С, Максимум
Повторяемость, краткосрочная:	8 микрорадиан
Выходной сигнал, общий режим:	585 микроампер с напряжением АРУ 10 В постоянного тока, +/- 20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	14,5 мкА/градус, при синфазном токе 585 мкА, +/-20 %

1.4 Оптический сканер емкостного детектора положения с подвижным магнитом модели 6880

Поддерживает апертуру луча 20 мм и 30 мм.

• 6880 имеет разъем D-sub 9 и оптический разъем +/-40°.
• Модель 6880A имеет разъемный кабель MiniCT и оптический разъем +/-40 o.
• 6880M имеет разъем D-sub 9 и оптический разъем +/-20°.
• 6880MA имеет разъемный кабель MiniCT и оптический разъем +/-20 o.
• 6880M140 имеет разъем D-sub 9 и оптический разъем +/-60°.
• 6880MA140 имеет разъемный кабель MiniCT и оптический разъем +/-60 o.

Все характеристики детектора положения применимы к нашему сервоприводу после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механических градусах.Полные инструкции по эксплуатации см. в руководстве.
Механические характеристики

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	6,4 г*см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	2,54X105дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура катушки:	110°С
Термическое сопротивление (катушка к корпусу):	0,75°C/Вт, макс.
Измерение	40,6x75,1 мм

Электрические характеристики/Приводной механизм

Сопротивление катушки:	1,0 Ом, +/- 10 %
Индуктивность катушки:	280 мкГн, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС:	0,44 мВ/градус/сек, +/- 10%
Среднеквадратический ток:	7,5 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	25 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	0,9 мс, при сбалансированной нагрузке, согласованной по инерции

Детектор положения

Линейность:	99,9%, Минимум, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 ppm/°C, максимум
Нулевой дрейф:	10 микрорадиан/°C, Максимум
Повторяемость, краткосрочная:	8 микрорадиан
Выходной сигнал, общий режим:	970 микроампер при напряжении АРУ 10 В постоянного тока, +/- 20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	22 мкА/градус, при синфазном токе 970 мкА, +/- 20 %

1.5 Модель 6450 Оптический сканер с подвижной катушкой и замкнутым контуром на основе гальванометра с емкостным детектором положения

Поддерживает апертуру 12 мм.Все характеристики детектора положения применимы к нашим сервоприводам после 30-секундного прогрева.Все углы указаны в механических градусах.Полную инструкцию по эксплуатации см. в руководстве.
Механические характеристики

Номинальная угловая экскурсия:	40°
Инерция ротора:	2,3 г*см2, +/-10%
Постоянный крутящий момент:	0,45x106 дин-см/ампер, +/-10%
Максимальная температура катушки:	150°С
Термическое сопротивление (катушка к корпусу):	5,0°C/Вт, макс.
Измерение	41,2x108,2 мм

Электрические характеристики/Приводной механизм

Сопротивление катушки:	4,0 Ом, +/- 10 %
Индуктивность катушки:	450 мкГн, +/- 10%
Напряжение обратной ЭДС:	0,8 мВ/градус/сек, +/- 10%
Среднеквадратический ток:	1,8 Ампер при температуре 50°C, макс.
Пиковый ток:	6,0 Ампер, Макс.
Время отклика на малый угол:	2,0 мс, при сбалансированной нагрузке, согласованной по инерции

Детектор положения

Линейность:	99,9%, Минимум, более 40 градусов
Дрейф масштаба:	50 ppm/°C, максимум
Нулевой дрейф:	15 микрорадиан/°С, Максимум
Повторяемость, краткосрочная:	2 микрорадиана
Выходной сигнал, общий режим:	970 микроампер при напряжении АРУ 10 В постоянного тока, +/- 20 %
Выходной сигнал, дифференциальный режим:	21,5 мкА/градус, при синфазном токе 970 мкА, +/-20 %

Водитель: 67045

2. Сервоэлектроника

Наши высокопроизводительные ПИД-драйверы представляют собой полнофункциональные сервоприводы, доступные в компактных, двухосных и высокомощных конфигурациях.Обеспечивая точность и мощность, наши решения для драйверов поддерживают даже самые требовательные приложения, требующие высоких скоростей с высокой повторяемостью, линейностью и стабильностью.Сочетание размера, производительности и гибкости делает наши аналоговые сервоприводы идеальным выбором для ваших интегрированных систем сканирования.
Получите соотношение цены и качества при компактном размере и максимальной мощности привода.

• Разработан для обеспечения стабильности и управления высокой пропускной способностью, что обеспечивает максимальную пропускную способность.
• Компактные размеры продукта обеспечивают гибкую и простую интеграцию в сложные системы.
• Встроенная схема защиты обеспечивает надежность во время оценки и эксплуатации.
• Включает удобные выходы для сигналов положения гальванометра, ошибок и скорости.
• Полностью оптимизированная производительность благодаря сканирующим продуктам Cambridge Technology.

2,1 аналоговые сервоприводы

(1) Список и сравнение 671, 672 и 673.

номер части	Серия 671, одиночный	Серия 672, одиночный	Серия 673, двойная
Выходной каскад	Дифференциал	Односторонний	Дифференциал
Аналоговый входной импеданс	200K +/- 1% Ом (дифференциальный) 100K +/- 1% Ом (несимметричный)	200K +/- 1% Ом (дифференциальный) 100K +/- 1% Ом (несимметричный)	200K +/- 1% Ом (дифференциальный) 100K +/- 1% Ом (несимметричный)
Импеданс аналогового выхода	1K +/- 1% Ом (для всех остальных выходов наблюдения)	1K +/- 1% Ом (для всех остальных выходов наблюдения)	2К +/- 1% Ом (для контактов вывода положения и монитора тока) 4,75К +/- 1% Ом для всех остальных контактов наблюдения
Масштабный коэффициент ввода позиции	0,5 В/механический градус (2 градуса/В), доступны другие конфигурации	0,5 В/механический градус (система 40°), 0,67 В/градус (система 30°)	0,5 В/механический градус (2 градуса/В), доступны другие конфигурации
Диапазон ввода позиции	+/- 10 Вольт, максимум	+/- 10 Вольт, максимум	+/- 10 Вольт, максимум
Диапазон смещения позиции	+/- 5% от входного диапазона, типично	+/- 5% от входного диапазона, типично	+/- 5% от входного диапазона, типично
Диапазон цифрового ввода положения	216 цифр ЦАП	Н/Д	Н/Д
Нелинейность 16-битного цифрового ввода	0,006% от полной шкалы, максимум	Н/Д	Н/Д
Масштабный коэффициент выхода позиции	0,5 В/градус	0,5 В/градус	0,5 В/градус
Масштабный коэффициент вывода ошибки	0,5 В/градус	0,5 В/градус	Н/Д
Масштабный коэффициент выходного сигнала скорости	Аналоговый выход (масштабируется коэффициентом усиления дифференциатора положения)	Аналоговый выход (масштабируется коэффициентом усиления дифференциатора положения)	Аналоговый выход (масштабируется коэффициентом усиления дифференциатора положения)
Выход ошибки	Открытый коллектор: выходное сопротивление 1 кОм (понижение до -15 В), возможность приема 10 мА.	Выход TTL подтянулся до напряжения питания +5 В с помощью резистора 100 кОм.Высокий уровень = 2,5 В, низкий уровень = 0 В	КМОП-выход с последовательным сопротивлением 4,75 кОм. Высокий уровень = 11,5 В, низкий уровень = 0,05 В.
Температурная стабильность электроники	20 частей на миллион на °C	20 частей на миллион на °C	20 частей на миллион на °C
Требования к источнику питания	Доступны конфигурации от +/- 15 до +/- 28 В постоянного тока.	Доступны конфигурации от +/- 15 до +/- 28 В постоянного тока.	Доступны конфигурации от +/- 15 до +/- 28 В постоянного тока.
Максимальный предел тока привода	Пиковый ток 10 А1, среднеквадратичный ток 5 А (в зависимости от источника питания и нагрузки)	Пиковый ток 10 А, среднеквадратичный ток 5 А (в зависимости от источника питания и нагрузки)	Пиковый ток 10 А, среднеквадратичный ток 5 А (в зависимости от источника питания и нагрузки)
Диапазон рабочих температур	0–50°С	0–50°С	0–50°С
Габариты (Плата с кронштейном радиатора; ориентировочно, см)	10,16 х 6,68 х 2,69 см	5,40 х 6,03 х 2,69 см	10,03 х 7,75 х 3,07 см

(2) MicroMax®, модель 677XX, одноосный

ФУНКЦИИ:

• Самый маленький сервопривод для компактной и недорогой системной интеграции
• Выходные сигналы положения, ошибки и скорости
• Входной масштаб и регулировка смещения
• Встроенная схема защиты

Неинтегрируемый драйвер MicroMax Model 677XX класса 0 представляет собой чрезвычайно компактный, высокопроизводительный и полнофункциональный сервопривод.Имея ширину всего 2 дюйма и длину 2,5 дюйма, он является одним из самых маленьких сервоприводов, доступных на рынке, что упрощает интеграцию в ваше решение для сканирования.Благодаря автоматической регулировке усиления (AGC), малошумной системе демпфирования, компенсации линейности и компонентам высокой стабильности сервопривод 677XX обеспечивает высокое качество и стабильное позиционирование.

Разработанная с учетом гибкости, модель MicroMax 677XX оснащена дифференциальными аналоговыми входами, гибкими конфигурациями источника питания и управлением позиционированием, что позволяет оптимизировать углы позиционирования системы, скорость и точность.Выходные сигналы положения, скорости и ошибки системы делают интеграцию в сложные приложения системы сканирования простой и точной.Встроенное монтажное оборудование, низкопрофильные разъемы и общий небольшой размер позволяют создавать компактные системы с легкой интеграцией.

Новый одноосевой сервопривод MicroMax 677XX меньшего размера можно настроить для оптимальной работы с нашими оптическими сканерами с замкнутым контуром 6200 и 6800 на основе гальванометра.Используя нашу запатентованную технологию гальванометра определения положения, MicroMax 677XX обеспечивает улучшенную временную и температурную стабильность без необходимости термической компенсации.Встроенная схема защиты обеспечивает надежный контроль системы во время интеграции и эксплуатации.Чтобы гарантировать безопасную работу и продление срока службы изделия, MicroMax 677XX контролирует и контролирует среднеквадратичное значение мощности гальванометра и оснащен предохранителем в гнезде для дополнительной защиты системы.Он также использует преобразование сервосигнала для поддержания контролируемых характеристик в пределах номинального углового отклонения.Такое сочетание размера, гибкости и цены делает MicroMax Model 677XX идеальным выбором там, где требуется высокий уровень скорости и производительности в самой компактной среде.

Технические характеристики:

Аналоговый входной импеданс	400К +/-1% Ом (дифференциал)
	200K +/-1% Ом (несимметричный)
Импеданс аналогового выхода	1K +/-1% Ом (для всех остальных выходов наблюдения)
Масштабный коэффициент ввода позиции	0,5 В/механический градус (система 40°), 0,67 В/градус (система 30°)
Диапазон ввода позиции	+/-10 Вольт, максимум
Диапазон смещения позиции	+/-10 вольт
Масштабный коэффициент выхода позиции	0,5 В/градус
Масштабный коэффициент вывода ошибки	0,5 В/градус
Масштабный коэффициент выходного сигнала скорости	Аналоговый выход (масштабируется коэффициентом усиления дифференциатора положения)
Требования к источнику питания	Доступны конфигурации от +/-15 до +/-28 В постоянного тока
Максимальный предел тока привода	Пиковый ток 10 А, среднеквадратичное значение 5 А (в зависимости от источника питания и нагрузки)
Диапазон рабочих температур	0-50 оС
Размер	5,08 см х 6,35 см х 2,69 см

Сервоплата 677 доступна в различных конфигурациях, как описано ниже:

(3) Двухосный MicroMax® модели 673XX

Плата двухосного драйвера MicroMax® модели 673XX: наш двухосевой сервопривод предлагает интегрирующие или неинтегрирующие конфигурации контура сервопривода, преобразование входного сигнала ошибки и/или скорости нарастания, а также высокостабильные компоненты для чрезвычайно точного позиционирования в приложениях, требующих наилучшей повторяемости и линейности. , стабильность и стоимость в очень компактной системе.Низкопрофильные разъемы и двухосная конструкция модели 673XX позволяют легко интегрировать ее в любую систему, а встроенная система кондиционирования и мониторинга состояния обеспечивает полное и надежное управление системой.

(4) Сервопривод MicroMax® 671XX, одноосный

Плата драйвера MicroMax® 671XX: наша усовершенствованная сервотопология и возможность интеграции ошибок класса 1 обеспечивают превосходную повторяемость, точность и стабильность позиционирования в компактной одноосной конфигурации.Высокостабильные компоненты обеспечивают превосходную временную и температурную стабильность.Встроенная система кондиционирования и мониторинга состояния обеспечивает полный и надежный контроль системы во время интеграции и эксплуатации.
Мы предлагаем вариант цифрового входа с сервоприводами 671 и 670.Параллельный цифровой интерфейс модели 6757 — это модуль, который устанавливается на сервоконтроллер MicroMax.Это позволяет пользователю подавать 16-битную параллельную цифровую команду положения.Также имеется четыре линии управления, позволяющие пользователю адресовать и управлять каждым модулем ввода, используя одну 16-битную шину данных.Сервопривод легко настраивается для переключения между цифровым и аналоговым командным управлением положением.Каждый модуль поставляется с ответным односторонним кабелем.Для каждого сканера необходим один модуль.Это необязательно и требуется только в том случае, если используется цифровая команда.Эту опцию можно легко добавить позже.

Сервоплата 671 доступна в различных конфигурациях, как описано ниже:

(5) Сервопривод MicroMax® 670XX, одноосный

По мере роста сложности и требований к техническим характеристикам современных оптических систем растет и потребность в высокопроизводительных, высокоточных и компактных системах позиционирования зеркал.Система MicroMaxTM Series 670 была разработана для приложений, требующих высоких характеристик производительности.

Одноосная система позиционирования зеркала на уровне платы серии 670 состоит из

одноканальный сервоусилитель на плате размером 2,50 x 4,00 дюйма и высокопроизводительный сканер.Сканер рассчитан на определенный диапазон инерционных нагрузок, что позволяет точно контролировать зеркала с инерцией от менее 0,001 г-см2 до более 100 000 г-см2.

Все углы указаны в механическом градусе.Все характеристики действительны после 1-минутного периода прогрева.

Аналоговый входной импеданс	200К + 1% Ом (Дифференциал); 100К + 1% Ом (несимметричный)
Выходное сопротивление положения	1K + 1% Ом (для всех выходов наблюдения)
Масштабный коэффициент ввода позиции	0,5 В/О (2О/В)
Диапазон аналогового входа положения	+ 10 Вольт макс.
Диапазон цифрового ввода положения	216 цифр ЦАП
Нелинейность 16-битного цифрового входа	0,006% от полной шкалы, макс.
Диапазон смещения позиции	+ 2 вольта
Поз.Выходной масштабный коэффициент	0,5 В/О
Масштабный коэффициент вывода ошибки	0,5 В/О
Масштабный коэффициент выходного сигнала скорости	Аналоговый (масштабируется усилением позиционного дифференциатора)
Выход ошибки	Открытый коллектор, выходное сопротивление 1 кОм (понижение до –15 В), возможность приема 10 мА
Температурная стабильность электроники	20 частей на миллион на градус Цельсия
Требования к входному напряжению	От +/-15 до +/-28 В постоянного тока (ток зависит от конфигурации двигателя)
Максимальный предел тока привода, пиковый	10 Ампер
Максимальный предел тока привода, среднеквадратичное значение	5 Ампер (в зависимости от источника питания, нагрузки и радиатора.)
Диапазон рабочих температур	0–50°С
Размер	4,0 дюйма х 2 дюйма х 1,06 дюйма;10,16 см х 6,35 см х 2,69 см
Масса	3,07 унции (87 грамм)

2.2 Цифровые сервоприводы

Наши цифровые сервоприводы поддерживают самокалибровку, управление пространством состояний и оптимизацию ввода команд — функции, которые идеально подходят для приложений сканирования, требующих высочайшей скорости и точности.Запатентованная технология драйверов обеспечивает максимальную производительность системы, гибкость и простоту использования благодаря встроенным процессорам, которые проверяют работу компонентов сканирования при каждом включении системы.Для простоты интеграции наши компактные сервоприводы модели постоянного тока имеют гибкую конфигурацию источника питания, встроенное монтажное оборудование и низкопрофильные разъемы.

Получите полный контроль с помощью наших простых в интеграции высокопроизводительных сервоприводов.

• Алгоритмы предварительной фильтрации на основе моделирования для оптимизации управления движением
• Самонастройка и калибровка при запуске обеспечивают снижение затрат на производство системы.
• Упрощенное обслуживание на местах увеличивает экономию и увеличивает время безотказной работы системы.
• Компактный, гибкий сервопривод легко настраивается в сложных системах.
• Оптимизированная производительность, обеспечиваемая сканирующими продуктами Cambridge Technology

номер части	Модель DC900	Модель DC2000	Модель DC3000 Plus (низкий уровень шума)
Количество осей	Одинокий	Двойной	Двойной
Ввод команды	Аналоговый (дифференциал ±5 В, несимметричный ±10 В) Высокоскоростной последовательный цифровой XY2-100	XY2-100 Высокоскоростной последовательный цифровой	XY2-100 Высокоскоростной последовательный цифровой
Аналоговый входной импеданс	400К +/-1% Ом (дифференциальный) 200К +/-1% Ом (несимметричный)	—	—
Импеданс аналогового выхода	1K +/-1% Ом (для всех выходов наблюдения)	Неоконечный выход OPA2227, <1 Ом	Неоконечный выход OPA2227, <1 Ом
Масштабный коэффициент ввода позиции	0,50 В/градус (система 40°) 0,67 В/градус (система 30°) 1,00 В/градус (система 20°)	—	—
Диапазон аналогового входа положения	+/- 10 Вольт макс.	—	—
Масштабный коэффициент выхода позиции	0,5 В/градус	0,333 В/градус, недифференциальный	0,333 В/градус, недифференциальный
Требования к источнику питания	Доступны конфигурации от +/-15 до +/-32 В постоянного тока	Доступны конфигурации от +/-15 до +/-32 В постоянного тока	Доступны конфигурации от +/-15 до +/-28 В постоянного тока
Максимальный предел тока привода	Пиковый ток 8 А, среднеквадратичный ток 5 А (в зависимости от источника питания и нагрузки)	Пиковый ток 10 А, среднеквадратичный ток 2,5 А (на каждую ось) (зависит от источника питания и нагрузки)	Пиковый ток 20 А, среднеквадратический ток 5 А (на каждую ось) (в зависимости от источника питания и нагрузки)
Покойная сила	15 Вт	16 Вт	11,5 Вт
Дизеринг (RMS)	8 Омрад	7 Омрад	4 Омрад
Диапазон рабочих температур	0–50°С	0–50°С	0–50°С
Размеры1	5,14 х 10,48 х 4,45 см	10,50 х 7,50 х 6,44 см	10,50 х 7,50 х 6,44 см

Более подробную информацию о гальвогенераторах серии CTI можно получитьСкачать здесь.